پمپ غلتشي خارج از مركز امروزه بسياري از پمپهاي مورد استفاده در كشاورزي و صنعت توان مصرفي زيادي را از مولد قدرت خود دريافت و موجب افزايش آلاينده هاي زيست محيطي مي گردند و به دليل اصطكاك زياد عمر مفيد كاري آنها كم بوده و هزينه نگهداري و تعميرات بالايي خواهند داشت. در اين اختراع با هدف كاهش استهلاك، هزينه ها و آلاينده هاي زيست محيطي و افزايش بازده پمپ هاي كاربردي، پمپ غلتشي خارج از مركز طراحي گرديد. نحوه عملكرد پمپ غلتشي خارج از مركز به اين صورت مي باشد كه با حركت رينگ دوراني (بلبرينگ غلتشي) به صورت خارج از مركز با ايجاد خلاء، سيال از ورودي مكيده شده و به سيلندر وارد مي شود در ادامه حركت دوراني رينگ به صورت خارج از مركز، سيال تحت فشار قرار گرفته و به سمت خروجي حركت مي كند و با فشار به سمت بيرون دهش مي گردد. دو قسمت مكش و دهش به وسيله قطعه آب بندي كه تحت فشار فنر مي باشد آب بندي شده و عمليات مكش و دهش به صورت همزمان انجام مي شود. اين پمپ براي فشار كاري متوسط و دبي هاي متوسط با توجه به سايز توليدي آنها مي تواند مورد استفاده قرار گيرد .

انار يك محصولات پر مصرف و مفيد است اما به دليل مشكلات دانه كردن آن، با وجود مزاياي زياد، مصرف انار تازه بسيار محدود است. به منظور حفظ كيفيت درازمدت دانه¬ها، ابتدا بايد دانه از ميوه جدا سپس اقدام به نگهداري آن به صورت منجمد نمود. در اين اختراع دستگاه جداكننده دانه انار با تكنيك بينايي ماشين با هدف جداسازي كامل دانه¬هاي ارقام مختلف انار با حفظ كيفيت و بهداشت دانه¬ها ساخته شده است. نحوه عملكرد دستگاه به اين صورت مي¬باشد كه ابتدا با استفاده از مكانيزم يوغ اسكاچ حركت دوراني موتور به حركت خطي تبديل مي¬گردد. با توجه به خواص فيزيكي و مكانيكي انار، ضربه زن و سيني نگهدارنده انار طراحي شد، ضربه زن به انتهاي بازوي صليبي شكل مكانيزم متصل و ضربات آن به انار برش خورده روي سيني نگهدارنده برخورد مي¬كند. موتورپله¬اي با شروع كار دستگاه موجب حركت روبه بالا سيني نگهدارنده انار و نزديك شدن آن به ضربه زن مي¬گردد. با حركت انار به سمت بالا و نزديك شدن آن به مكانيزم ضربه¬زن، دانه‌ها تحت تاثير ضربه¬هاي بيشتري قرار گرفته و جداسازي آنها انجام مي¬شود. جهت هوشمندسازي دستگاه و كنترل جداسازي كامل دانه¬ها يك پردازنده و دوربين نيز عمود بر پوسته انار طراحي شده است.